閆建偉
學位/學歷:博士/研究生
職稱/職務:副教授,碩士生導師,系主任
E-mail: jwyan@gzu.edu.cn792778288@qq.com
研究領域
智能裝備、深度學習、農業(yè)機器人、茶葉加工技術及裝備等。
招生專業(yè)方向
學碩:機械工程(080200) 專碩:機械(085500)
每年招生研究生3-5名。歡迎加入課題組!
歡迎機械、計算機、人工智能等專業(yè)在校生加入團隊學科競賽和科研訓練小組!
教育背景
2008.09-2012.12,貴州大學,機械制造及其自動化,工學博士
2003.09-2006.06,貴州大學,機械制造及其自動化,工學碩士
1999.09-2003.06,河南農業(yè)大學,交通運輸,工學學士
工作履歷
2006.07—至今,貴州大學,機械工程學院,教師
2021.09—2022.07,浙江大學,青年骨干訪問學者
獎勵與榮譽
獎 勵:
[1] 閆建偉(4/10),LNG公交車成果轉化與推廣應用,貴州省科技成果轉化二等獎,2016年
[2] 閆建偉(6/8),中國制造到中國智造背景下機械專業(yè)創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式探索與貴州實踐,貴州省高等教育(本科)教學成果獎一等獎,2024
指導學生參加學科競賽獲獎:
[1] 2025年第二十七屆中國機器人及人工智能大賽全國總決賽國賽一等獎3項、二等獎6項;
[2] 2024年第六屆全球校園人工智能算法精英大賽全國總決賽國賽一等獎2項、二等獎3項;
[3] 2024年第二十六屆中國機器人及人工智能大賽全國總決賽國賽一等獎2項、二等獎3項;
[4] 2023年第五屆全球校園人工智能算法精英大賽全國總決賽國賽一等獎1項、二等獎2項;
[5] 2023年第二十五屆中國機器人及人工智能大賽全國總決賽國賽一等獎1項、二等獎1項;
[6] 2023年“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術科技作品競賽貴州省三等獎;
榮 譽:
[1] 貴州大學優(yōu)秀青年教師,2009年
[2] 貴州大學“明德至善博學篤行”優(yōu)秀教師,2013年
[3] 貴州省級“優(yōu)秀”科技特派員,2021年
[4] 貴州大學特等獎優(yōu)秀畢業(yè)設計指導教師,2013年
[5] 貴州大學機械工程學院第三屆中青年教師教學技能大賽二等獎,2012年
[6] 貴州大學機械工程學院“特別貢獻獎”,2021年
科研活動
主持國家重點研發(fā)計劃(子課題)1項、貴州省科技重大專項(課題)1項、貴州省科技成果轉化重點項目(課題)1項、貴州省科技支撐計劃4項、貴州省基礎研究計劃(自然科學)面上項目1項及橫向課題等,授權發(fā)明專利13項,發(fā)表SCI/EI論文10篇,出版專著2部,制定貴州省地方標準2項。
主要科研項目
[1] 主持完成國家重點研發(fā)計劃(子課題),望謨八步茶機械化生產關鍵技術研發(fā)與示范
[2] 主持完成教育部產學合作協(xié)同育人項目,基于“產學研賽、以賽促教、賽教融合”人工智能及機器人方向產學研賽師資團隊建設
[3] 主持貴州省基礎研究計劃(自然科學)面上項目,基于介電彈性體致動器的喀斯特山區(qū)刺梨果實振動采摘機理研究
[4] 主持完成貴州省科技重大專項計劃課題,貴州高海拔500畝以上壩區(qū)“三白”蔬菜種植全程全場機械化技術集成與應用示范
[5] 主持完成貴州省農業(yè)農村廳,貴州省現(xiàn)代農業(yè)(茶葉)產業(yè)技術體系茶葉加工與機械功能實驗室建設
[6] 主持完成貴州省農業(yè)農村廳,貴州綠茶產業(yè)集群省級項目,貴州茶園中耕施肥修剪采摘組合式多功能機熟化定型與推廣
[7] 主持完成貴州省農業(yè)農村廳,農機科研攻關技術服務
代表性論文
[1]張少俠,閆建偉,蒙超等,基于機器視覺的農業(yè)車輛及機器人導航技術研究進展,計算機工程與應用,2025,61(12):12-27.(一級學報/EI源刊)
[2]徐勇,閆建偉,喻麗華等,茶葉理條機加熱結構優(yōu)化及溫度場仿真分析,中國農機化學報,2025,46(06):206-212.
[3]閆建偉,胡冬軍,張珍等,基于堆積試驗的針形茶葉離散元仿真參數(shù)標定,中國農機化學報,2024,45(3):66-73.
[4]陳禹,吳雪梅,張珍等.基于改進YOLOv5s的自然環(huán)境下茶葉病害識別方法,農業(yè)工程學報,2023,39(24):185-194.(一級學報/EI源刊)
[5]閆建偉,張樂偉,趙源等.改進RetinaNet的刺梨果實圖像識別.中國農機化學報,2021,42(3):78-83.
[6]閆建偉,趙源,張樂偉等.基于殘差網(wǎng)絡的自然環(huán)境中刺梨果實的識別.中國農機化學報,2020,41(10):191-196.
[7]閆建偉,趙源,蘇小東等.基于深度學習的自然環(huán)境下刺梨果實識別.農機化研究,2020,42(11):23-28.
[8]閆建偉,趙源,張樂偉等.改進Faster-RCNN自然環(huán)境下識別刺梨果實.農業(yè)工程學報,2019,35(18):143-150.(一級學報/EI源刊)
代表性專利
[1] 發(fā)明專利,一種刺梨采摘輸送系統(tǒng)(ZL201811627043.7),閆建偉,趙源,張樂偉.
[2] 發(fā)明專利,一種刺梨采摘系統(tǒng)的控制裝置及方法(ZL201811627044.1),閆建偉,趙源,張樂偉,劉紅蕓.
[3] 發(fā)明專利,一種刺梨采摘機器人末端執(zhí)行器(ZL201811624208.5),趙源,閆建偉,張樂偉.
[4] 發(fā)明專利,一種提升夏秋綠茶品質的加工方法(ZL201110453916.9),閆建偉,何林,牛素貞,楊留勇.
[5] 發(fā)明專利,一種用微波真空干燥加工茶葉的制備方法(ZL201110452575.3),閆建偉,何林,牛素貞,楊留勇.
主要教授課程
[1]本科:CAD/CAM技術及應用,農業(yè)機械綜合創(chuàng)新設計,茶業(yè)機械學
[2]碩士:農業(yè)機器人
學術兼職
教育部學位中心評審專家,貴州省科技計劃項目評審專家;“科創(chuàng)中國”丘陵山地智能農機產業(yè)服務團專家,貴州省科技特派員。
[1] 中國農業(yè)工程學會理事;
[2] 中國農業(yè)機械學會教育工作委員會委員;
[3] 中國農業(yè)機械學會丘陵山區(qū)農林機械分會委員;
[4] 中國人工智能學會高級會員;
[5] 《計算機工程與應用》《農業(yè)工程學報》審稿人;
其他情況(近五年指導研究生情況)
2024級在讀4名:樊旭、畢新宇、張興吉、薛蛟龍
2023級在讀4名:左康勇、張少俠、張迪、吳錦濤
2022級4名:蒙 超(已畢業(yè),就業(yè)單位:中國航發(fā)湖南南方宇航工業(yè)有限公司)、劉培龍(已畢業(yè),就業(yè)單位:中國電信貴陽分公司)、鄒傳筑(已畢業(yè),就業(yè)單位:貴州航天群建精密機械有限公司)、江明澤(已畢業(yè),就業(yè)單位:浙江省溫州市人本股份有限公司)
2021級3名:孫成宇(已畢業(yè),重慶青山工業(yè)有限責任公司)、徐勇(已畢業(yè),比亞迪股份有限公司)、茍園旻(已畢業(yè),中國航發(fā)貴州黎陽航空發(fā)動機有限公司)
2020級2名:胡冬軍(已畢業(yè),比亞迪股份有限公司)、劉啟合(已畢業(yè))